跆拳道基本步型1、并步：两脚并拢，身体竖立，两脚内侧贴紧并拢。

跆拳道基本步型2、开立步：亦称自然站立。两脚左右开立与肩同宽，两脚尖微外展，两臂自然下垂于体侧，两手轻握拳，身态自然。

跆拳道基本步型3、预备势：两脚分开与肩同宽，两脚尖微外展，两手握拳抱于腹前，拳面相对，拳心向内。

跆拳道基本步型4、马步：亦称骑马式站立。两脚左右开立大于肩宽，两脚平行，挺胸立腰，上体耿直；两膝枢纽屈下蹲，重心在两脚之间。

跆拳道基本步型5、侧马步；亦称半月立。由马步站法为根底，上体向侧（左或右）转，屈膝略内扣，身体重心侧重于前脚。

跆拳道基本步型6、弓步：亦称前屈立步，两脚前后开立，相距约一步半；前腿屈膝，后腿蜷缩，后脚前后开立与前脚的延伸线成30 度；前腿膝枢纽和脚面垂直，重心偏于前脚。

跆拳道基本步型7、前行步：亦称高前屈立。两脚前后开立，姿势和平常向前走路时类似，步幅不大，重心偏于前脚。

跆拳道基本步型8、三七步：亦称后屈立。两脚前后相距一步，后脚尖外展约90 度，后膝愚昧，前腿膝微屈，脚尖朝前。

跆拳道基本步型9、虚步：亦称猫足立。身体姿态和三七步类似，仅仅前脚的脚尖点地，脚跟提起，两膝枢纽微内扣，重心落于后脚。

跆拳道基本步型10、自力步：亦称鹤立步。一腿直膝站立，脚尖外展约90 度；另一腿屈膝上提，脚贴于支持腿内侧或膝窝处。

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