武当太极拳是中国武术中的一个拳种，也称为内家拳，其归属于道教武术门派。是摄养生之精华，集武术之大成，同时又是参研道祖传统的内丹心法，遵照太极自然演变之理而构成的一门拳技。
相传是明代道士张三丰所创始，据有名太极拳家杨澄甫在《太极拳体用全书·张真人传》中记录：洪武初至蜀太和山，结庵“玉虚宫”自行修炼。洪武二十七年复入湖北武当山，与乡人论经。信信不倦，一日在室谈经，有鹊在庭，其鸣如方论，真人由窗视之，鹊在树，瞩如今睹，地上一长蛇，蟠结仰顾。
少顷，鹊鸣声高低，展翅相击，长蛇采首微闪，躲过鹊翅。鹊自下复上，俄时性躁，又飞下翅击，蛇亦弯曲轻躲闪过，仍作盘形。如是屡次。真人出，蛇走。由此真人悟出以柔克刚之理，因按太极变化而成太极拳。
这就是我们今日所习练的武当太极拳，但是，在三丰创建武当太极拳之前，东晋时期的葛洪就先行创始了“太极术数“和“太极秘法”，继而南北朝的韩拱月又创始了“小九天”，这即是太极拳最早的雏形。唐代隐居道士许宣平的“三十七式太极拳”，李道子的“俞式太极功”。
在民间还传播着“粘沾拳”与“绵拳”等。张三丰结合了历代的拳路并对这些拳法实行了综合、提炼与升华，又因受“鹊蛇之斗”的启示，并将道家的哲理死记硬背于太极拳中（因为该拳是以道家的哲理《品德经》作为创拳实践的），因而创立了这套以“太极十三式“为代表的、实践与实施相结合的武当内家拳。“其动态消长，通于易理，故传之长远”。
武当太极拳与一般太极拳有实在质上的区别，由于它是以太极哲学为基来源根基理。经过阴阳辨证关系来指点拳法活动的。它源于自然，法于自然，合于自然，严厉地遵照了拳法自然的创拳原则和“人法地，地法天，道法自然”的天性说。它是重视以外导内，以内催形的武当内功拳法。故而内行功走架时不只要求遵照一般太极拳的基本要领，还要在练拳的同时更重视修炼内丹及修心养性。这就是我们所说的生命双修。
那么何谓生命双修呢？欲弄懂这一问题首先就要知晓道家的“丹道养生法”。道家为返去世生（返老归童）长命百岁进而成仙，曾做出了不懈的探究。在实践上其以为性命是无尽的，提出：我命在我不在天，同时把返归”孩子之体“长生不死作为道家的性命观（道家的性命观源子中国的易经文化“生生之谓易”）。
因而历代的道家门生，都将长生不死作为远大的目的去苦苦地寻求。有些道徒为了体悟养生的方术，不吝献出本人的聪明和汗水，乃至献出了本人的一生精气和性命。经过不时地实施与探索，终极构成了一套完好的道家养生学，使之成为中华民族的珍贵文化遗产，效劳于众人。
其道家的养生学就是炼丹，所谓炼丹又有外丹与内丹之分。外丹是古代道家用炉鼎烧炼药石，以结成丹。用意经过服食丹药而求得长生不死，但因外丹的反作用较大，多有服用外丹中毒而早亡者，故此法慢慢衰败。
但是内丹的修炼逐步代之而起，什么是内丹呢？鼻祖张三丰的丹法即属于“内丹双修派丹法”，他以为：内丹
是修心炼性的成绩，《道言浅显说》的第十七节记录：“大路以修心，炼性为首，修心者，居心也，炼性者，
养性也，心朗朗，性安安，情欲不干，无思无虑，心性内外安然，不烦不恼，此修心炼性之效，即内丹也。”
简言之：修炼内丹就是要将人身自有的精气神作为药物，经过炼精化气，炼气化神，炼神还虚这三个阶段的修炼（也称为不贰法门的修炼顺序），以到达身心安康，返老归童，心灵升华，长生不死，终极成仙的目标。因而将道家内丹之功的修炼内容，称之为生命双修。
所谓性是指人的精力性命，即心思安康，所谓命就是指人的肉身性命，即生理安康。生命双修就是要把人的精力与肉身，心思与生理结合起来，同时实行修炼，不可偏废。
性又被称作人的素心之性和人的本性，本性之说源于《易经》“继之者善也，成之者性也”。命又指气，人之元气。全真教的开创人王重阳说：“性者是元神，命者是元气，名曰生命也。”元朝李道纯在《中和集卷四·
生命论》中说：“性无命不立，命无性不存，其名虽二，其理一也”。生命虽属一家，但在修炼中却各有着重。性功注重天性的涵养，要实行明心见性、炼神还虚的修炼，以求精力的长命百岁。而命功则重视炼精练气，进而改良生理性能。以求延伸肉身性命。两者结合来炼就是生命双修。
武当道教是以玄秘的太极学说作为基本教义的，因而张三丰将无极而太极作为道学的本源，立说于《大路论》，把人体的性命比作无极而太极的进程。并在书中论述了“太极分阴阳，阴阳顺则生人，阴阳逆则生神”的丹道思想。又科学地总结出了宇宙寰宇是一大太极，人身丹田是一小太极的丹派实践。把人身的丹田看做是道家内丹的修炼之地。以为它既是养生之宝，也是发生武术劲力的发起机。
因而将人体虚构作“炉鼎”，将道家的导行之术、吐纳之功并融于拳法之中，再经过形体的独到活动技法，在本身的炉鼎内炼丹化气，炼养本身的精气神，以“有形之体，演练无形之气”。充沛地激起人体内的潜能，使之发生拥有较强的养生修道之效和独到的武术之功，进而到达外炼取形体、内炼会神意，内外结合，形意相抱，凝思静虑，抱之守一的目标。张三丰的内丹双修丹法，是以双修炼采“外药”，又以清修炼养“内药”。
“外药”是在寰宇造化窟中而产，而“内药”则是在本身关之穴中而生。“内药”是精，“外药”是气。“内药“是性，“外药”是命。惟有如斯的生命双修，才契合仙人之道，也才干真正地经过习练武当太极拳，而到达强身健体长命百岁的目标。
但是，如斯玄奥的炼丹之术，听起来就令人“炼而却步”，因而从来习练者甚少，难以遍及。如同“白雪阳春，和者盖寡“。其实欲修炼并不难，正所谓世上无难事，只怕有心人。三丰鼻祖在《道言浅显说》中只用了八个字就综合了炼气炼丹的办法。这就是“凝思调息，调息凝思”。又说“心止于脐下日凝思，气归于脐下日调息“。这就是“脐轮调息法”，如若把握了脐轮调息法，炼气炼丹的玄奥就水到渠成了。
脐轮又称脐窝，穴名神阕，它是婴儿处母胎时赖以呼吸滋润的脐带，出胎后，脐带虽断，但元阳尚存，输气血、通百脉的功用犹在。它是人生之性根命带，是炼内功的重要穴位，也是武当太极拳炼合气的入门要道。在道家内丹经典《黄庭经》中，把脐区的地区称之为“黄庭”，奉为修炼内丹的经典，并且由脐疏散的脉不断可衔接到海底穴，也就是人体性命的基点。
假如这一基点的能量被发起了，人就能返老归童。因此我们在练拳时，若能做到脐息（在习练拳架时要意守脐轮，时刻在心中想着要由脐窝呼吸即为得法），就可以把练拳与炼丹结合起来，即功拳并炼，也就做到生命双修了。
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